快速识别报警信息，立刻判断机床故障，就是这么简单

数控系统白诊断功能比较强，很多故障系统都能诊断出来并产生报警，在数控机床出现故障时要注意观察分析系统的报警信息，很多故障根据报警信息就能找到原因。下面是一些故障的维修实例。

例3-53一台数控外圆磨床出现报警"1001 BATTARY LOW"(电池电压低)

口数控系统:FANUC 0iTC系统。

口故障现象:这台机床开机就出现1001号报警，指示系统后备电池电压低。

口故障分析与检查:调用报警信息，如图3-89所示，报警信息为“1001 BATTARY LOW"(电池电压低)，指示系统后备电池电压低。数控系统后备电池安装在系统的背面，如图3-90所示，将后备电池拆下(一定在系统通电的情况下进行此操作)进行检查，发现确实电池电压过低。

口故障处理:更换新的后备铿电池后，按系统“复位”按键，机床报警消除。

例3-54一台数控车床出现报警"926 FSSB ALARM" (FSSB总线报警)

口数控系统:FANUC OiTC系统。

口故障现象:这台在白动加工时突然系统死机并出现图3-91所示的报警，指示FSSB伺服总线报警。

口故障分析与检查:这台机床伺服系统采用FANUC ai系列交流数字伺服驱动装置，出现故障后对伺服系统进行检查，发现所有伺服模块上的数码显示器都没有显示。继续检查电气柜，发现空气开关QF3跳闸。根据机床工作原理，QF3控制伺服系统的AC200 V控制电源，这个开关跳闸后，伺服系统没有了AC200V控制电源，所以出现了伺服总线报警。

口故障处理:检查QF3没有问题，负载回路也没有问题，将QF3闭合后，再通电开机，机床恢复正常工作。

例3-55一台数控淬火机床出现报警"2100 NCK battery warning threshold reached"(NCK电池报警)

口数控系统:西门了840D系统。

口故障现象:这台机床早晨开机出现图3-92所示的2100号报警，指示NCK后备电池报警。

口故障处理:西门了840D系统NCU模块的后备电池安装在NCU BOX下方风扇电池模块C 6FC5247-OAA0I-OAA1)上，如图3-93所示将这个模块拆下(可以在系统带电时拔下，也可以在系统断电后拔下，但断电十分钟之内必须安装上，否则系统的NC和PLC数据将丢失)检查，发现电池电压只有2.4 V，说明后备电池电量不足。

口故障处理:更换新的后备铿电池，故障排除，系统正常工作。

例3-56一台数控内圆磨床Z轴飞车并产生报警"1121 Z Clamping monitoring" ( Z轴夹紧监控)

口数控系统:西门子810G系统。

口故障现象:这台机床一按下“+z”按键，z轴就以极快的速度运动，直到撞到工件的上料机构，不能再运动为止，因此产生图3-94所示的1121号报警(报警信息中的ORD 6指示为第六次报警)。

口故障分析与检查:这是一起破坏性故障，为了观察故障现象并且保证不能再发生碰撞事故，首先检查机床Z轴的正向限位开关，发现已经串位，没有起到行程保护作用，使Z轴吃车时直接撞到机械机构。

为保证Z轴正向运动不撞车，重新调整限位开关的位置，使其在行程范围内。因为Z轴吃车，故障原因可能是位置反馈系统出现了问题。用手轮移动Z轴，发现Z轴慢速运动，屏幕上的Z轴坐标值也发生变化，但变化到一定数值时，Z轴的坐标值就又变回初始值，并产生1121号报警。这更证明了是数控系统没有得到Z轴的位置反馈信号，从而产生1121号报警。

因为更换数控系统的测量模块比较容易，也不会引起其他问题，所以首先更换测量模块，但故障没有排除。检查编码器的连接插头，也没有发现问题。

最后认为编码器损坏的可能性比较大，将Z轴编码器从滚珠丝杠上拆下，手动转动编码器的轴，发现屏幕上Z轴的坐标值不发生变化，证明确实是编码器出现了问题。

口故障处理:更换图3-95所示的新编码器后，故障消除。重新调整Z轴的零点坐标，机床恢复正常工作。

例3-57一台数控球道磨床出现报警"1681 Y Servo enable trav. axis" ( Y轴伺服使能信号在移动中撤销)

口数控系统:西门子810G系统。

口故障现象:这台机床在启动加工程序时出现1681号报警(图3-96，报警信息中ORD5表示第五次1681号报警)，指示Y轴伺服使能信号撤销。

口故障分析与检查:出现报警后查看系统NC的全部报警信息，如图3-97所示。观察到还有2065号报警，指示N50语句中的坐标数值超出软件限位。

出现故障时使用系统“ACTUAL BLOCK”功能查看加工程序的运行情况，如图3-98所示，执行到N40语句就出现报警了，N50语句含有Z轴和X轴运动的指令。因为2065号报警指示N50语句中位置超限位，肯定是Z轴或者X轴的行程超限位，与Y轴无关。

因为这个程序已正常使用很长时问，所以程序不可能出现问题，询问机床操作人员是否修改过磨削参数，操作人员介绍故障是更换磨削工件的品种(倒线)后出现，因此怀疑磨削参数设置有问题。

要求操作人员核对修改过的磨削参数，当检查零点补偿时，发现X轴零点补偿设定的数值为“-258.24"，如图3-99所示，而实际应该为“-238.24"。

口故障处理:将X轴零点补偿改回“-238.24"，这时机床加工程序正常执行，不再产生报警。

例3-58一台数控卧式淬火机床出现报警"1321 Z Control loop hardware" ( Z轴控制环硬件)

口数控系统:西门子810T系统。

口故障现象:这台机床有时一开电气柜门就出现图3-100所示的1321号报警(报警信息的ORD2指示第二次报警)，指示Z轴控制环硬件出现问题。

口故障分析与检查:这台机床的数控系统安装在电气柜门上，如图3-101所示，X轴编码器和Z轴编码器的反馈电缆连接到系统测量模块上。根据系统工作原理和维修经验，西门子810T系统1321号报警为Z轴编码器反馈回路出现问题，因为有时开电气柜门就出现1321号报警，说明Z轴编码器反馈电缆经拉动可能出现连接不良的问题，系统测量模块接口X131连接Z轴编码器，信号连接见图3-102，将Z轴编码器反馈电缆插头拆开检查，发现10号插头管脚上的导线虚焊，导致电缆一拉动就断开，从而产生1321号报警。

口故障处理:将Z轴编码器反馈电缆插头的10号管脚上的导线重新焊接后，系统故障消除。

例3-59一台数控立式铣床出现报警"1122 Clamping monitoring"(夹紧监控)

例3-60一台数控组合机床出现报警"8020 option activation of morn than 1 channel not set"(未设置选件的第二通道)

例3-61一台数控铿铣加工中心开机系统就出现报警"120201 Communication failure"(通信失败)

例3-62一台数控磨床系统出现报警"120201 Communication failure"(通信失败)

例3-63一台数控外圆磨床出现报警"120202 Wait for connect to NC/PLC"(等待连接NC/PLC)

例3-64一台数控车床出现报警"2038 CHANGE BATTERY"(更换电池)

例3-65一台数控车床出现报警"945 Serial spindle communication error"(串行主轴通讯错误)

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?本文编辑：紫衣

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