总结下自己学习遇到的情况：1.每天学习点少量的新知识觉得心情愉悦 2.新知识的量>自己接受的承受范围，就觉得很糟糕。不知不觉地就有抵触学习的意识，越要强迫自己学，放弃得越快，放弃了，过一段时间还想学，但随着时间流逝前面知识忘得差不多了，然后又重新学，周而复始浪费了大量时间。人最大的敌人还是自己啊,克服坏毛病，永远不要放弃，只要坚持你有能力做任何你能想象的事情，重拾自我从今天开始做起....

液晶Lcd1602显示字符

做到只要能显示字符就行，第一次看驱动文件和原理看的头蒙，先会用就行。

LCD1602是一个有16引脚的字符液晶屏。8个数据引脚（D0-D7）和3个控制引脚（RS，RW，EN）。其余5个引脚用于LCD的电源和背光。

屏幕可以显示2行，每行可以显示16个字符。每个字符由5x8（列x行）像素矩阵组成。

自己遇到的一些问题

1._nop()_是intrins头文件的里单周期空语句，可是实现极短延时。nop表示空循环一个机器指令的时间，一个nop延时多少根据晶振所定，12M中表示1us

1S=1000ms（毫秒）=1000 000us（微妙）。1us(毫秒)=1000ns（纳秒）

是LCD1602的速度是纳秒级别的,而51单片机是毫秒级别的,所以基本不需要读取 忙标志,只要微延时就行了，proteus仿真软件不支持判忙函数

void lcd1602CheckBusy()//判忙函数
{
	
 	DPORT = 0xff;
	RS=0;
	RW=1;
	E=1;
	while(DPORT&0x80);
	E=0;
}

2.稍微了解下LCD1602常用的一些命令，再看LCD1602初始化代码不会这么懵了

3.Proteus中学会使用终端符号

两个引脚不用连线也能导通方法：两端要加上终端符号，然后再终端上加上网络标号，要连在一起的两个终端必须有相同的网络标号

模块化编程思想

先学会抄作业，了解如何模块化编程

把LCD1602驱动代码导入到工程中

仿真软件效果

完整的驱动代码

delay.h

#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_

void DelayUs2x(unsigned char t);
void delayNms(unsigned char t);

#endif

delay.c

void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
 while(--t);
}
/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void delayNms(unsigned char t)
{
     
 while(t--)
 {
     //大致延时1mS
    DelayUs2x(245);
	  DelayUs2x(245);
 }
}

lcd1602.h

#ifndef _LCD1602_H_
#define _LCD1602_H_

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include "delay.h"  //请根据晶振自行编写延时函数

#define DPORT P0	 // D0-D7根据实际硬件连接修改

sbit RS = P1^7;		 // 根据实际硬件连接修改
sbit RW = P1^6;		 // 根据实际硬件连接修改
sbit E = P1^5;		 // 根据实际硬件连接修改

void lcd1602WriteCmd(unsigned char cmd); //写命令函数
void lcd1602WriteByte(unsigned char dat);//写数据函数
void lcd1602Init();	 // 初始化函数
void lcd1602WritePos(unsigned char xPos,unsigned char yPos);
void lcd1602WriteChar(unsigned char xPos,unsigned char yPos,unsigned char Dat);  // 写1个字符
void lcd1602WriteString(unsigned char xPos,unsigned char yPos,unsigned char *s); // 写字符串

#endif

lcd1602.c

#include "lcd1602.h"

void lcd1602WriteByte(unsigned char dat)//写数据函数
{
	delayNms(5);//判忙函数不支持proteus，延时5ms
	RS=1;	//将RS引脚设为高电平，RS = 1（写数据模式）
	RW=0;	//将RW引脚设为低电平，RW = 0（写操作模式）
	DPORT=dat;// 将待写数据送到数据端口（D0-D7）
	E=1;  //使能脉冲，LCD锁存D0至D7处的数据并执行命令
	_nop_();//短暂延时1个机器周期1us左右
	_nop_();
	E=0; //关闭使能释放总线
}		

void lcd1602WriteCmd(unsigned char cmd) //写命令函数
{
	delayNms(5);//判忙函数不支持proteus，延时5ms
	RS=0;	//将RS引脚设为低电平，RS = 0（写命令模式）
	RW=0;	//将RW引脚设为低电平，RW = 0（写操作模式）
	DPORT=cmd;// 将待写数据送到数据端口（D0-D7）
	E=1;  //使能脉冲，LCD锁存D0至D7处的数据并执行命令
	_nop_();// 短暂延时1个机器周期1us左右  
	_nop_();
	E=0; //关闭使能释放总线
}
	    
void lcd1602Init() // LCD1602 初始化函数 
{
	delayNms(20);  /*LCD1602的上电初始化时间大约15ms */
	lcd1602WriteCmd(0x38);    /*设置2行，5x8矩阵，8位模式*/ 
	lcd1602WriteCmd(0x0c); //显示打开，光标关闭
	lcd1602WriteCmd(0x06); //数据从左到右以递增顺序写入
	lcd1602WriteCmd(0x01);//清屏耗时比较长需要2ms左右，别的命令以nm为单位
	delayNms(5);
  
}

// 内部函数用于设置显示字符起始坐标
void lcd1602WritePos(unsigned char xPos,unsigned char yPos)	 
{
	unsigned char tmp;
	xPos&=0x0f;		      // x位置范围是0~15
	yPos&=0x01;		      // y位置范围是0~1
	if(yPos==0)	   	      // 显示第一行
		tmp=xPos;		  // 第一行字符地址从 0x00 开始
	else
		tmp=xPos+0x40;	  // 第二行字符地址从 0x40 开始
	lcd1602WriteCmd(tmp|0x80);//设置 RAM 写入的地址
}

//在指定的行与列显示指定的字符，xpos:行，ypos:列，c:待显示字符
void lcd1602WriteChar(unsigned char xPos,unsigned char yPos,unsigned char Dat)
{
	lcd1602WritePos(xPos,yPos);
	lcd1602WriteByte(Dat);
}

// 在液晶上显示字符串，xpos:行坐标，ypos:列坐标，str-字符串指针
void lcd1602WriteString(unsigned char xPos,unsigned char yPos,unsigned char *s)
{	
	unsigned char i=0;
	lcd1602WritePos(xPos,yPos);		  // 起始坐标
	while(s[i])
	{
		lcd1602WriteByte(s[i]);
		i++;
		if (i>=16)  break;	  // 超出16个字符外的数据丢弃
	}
}

main.c

#include<reg51.h>
#include"lcd1602.h"


void main(){
	lcd1602Init();

	lcd1602WriteChar(7,0,'H');
	lcd1602WriteChar(8,0,'i');
	lcd1602WriteString(3,1,"2021-03-07");
	while(1);
}