分享|EPSON机器人项目新建及TCP/IP通讯技巧

一：项目新建和导入

和部分软件不同的是，RC+7.0项目的新建的路径有所不同。正确的新建项目路径如下：“项目”-“新建....”而不是菜单栏的“新建文件...”。

如果需要导入现有项目，点击“项目”-“导入”在弹出的对话框里选择从哪里导入项目后，点击“下一个”，在弹出的项目保存路径页面设置项目保存地址，系统默认路径是在软件安装盘的Projects文件夹中，也可以自己修改。点击“下一个”-“导入”。

二：TCP/IP通信方式设置

在软件中有两种方式可以设置TCP/IP通信的地址，第一种方式就是直接在“设置”—“系统配置”—“控制器”—“TCP/IP”—选择端口号，然后进行IP配置。设置完成后，点击“应用”即可。

第二种就是编写程序，通过指令的方式进行设置。以下就是简单的TCP/IP通讯框架。

Function main

SetNet #201, "127.0.0.1", 2001, CRLF, NONE, 0 //设置端口号IP

OpenNet #201 As Server //控制器作为服务器 ，AS Client客户端

Print "等待201端口连接"

WaitNet #201 //等待201端口响应

Print "201端口连接成功"

Fend

程序编译之后，就可进行仿真运行（仿真搭建过程干货｜EPSON机器人连接方式及如何模拟连接）。这里我利用端口调试工具配合仿真。就可实际模拟机器人与上位机进行TCP/IP通信。

最后，需要提醒大家的是，在新建或导入项目时，一定不要把控制器的项目覆盖掉。一旦在没有备份下覆盖控制器项目，就悲催了。。。

另外，TCP/IP通信只需要选择一种方式，如果选择编程，程序里的端口号也会体现在系统设置里。在模拟仿真时，也需要点击这个实际，才能和调试工具配合测试。这个不要选错。