3.1 基本概念

3.1.1 什么是总线？

总线（BUS）是连接各个部件的信息传输线，是各个部件共享的传输介质 （是信号的公共传输线）

3.1.2 总线上信息的传送

串行 -----------------

-----------------

并行 -----------------

-----------------

3.2 总线的分类

3.3 总线的特性及性能指标

3.3.1 特性

1. 机械特性 ：尺寸、形状、管脚数及排列顺序

2. 电气特性：传输方向和有效的电平范围

3. 功能特性：每根传输线的功能：地址、数据、控制

4. 时间特性：信号的时序关系

3.3.2 性能指标

1. 总线宽度 数据线的根数

2. 标准传输率 每秒传输的最大字节数（MBps）

3. 时钟同步/异步 同步、不同步

4. 总线复用 地址线与数据向复用

5. 信号现数 地址线、数据线和控制线的总和

6. 总线的控制方式 突发、自发、总裁、逻辑、计数

7. 其他指标 负载能力

3.4 总线结构

1. 单总线结构

2. 双总线结构

3. 三总线结构

4. 四总线结构

总线实例之PCI总线结构

3.5 总线控制

3.5.1 总线判优控制

基本概念

主设备（模块）：对总线有控制权

从设备（模块）：响应从设备发来的总线命令

3.5.1.1 链式查询

优点：结构简单、增删设备容易、进行可靠性设计的时候容易实现

缺点：对电路故障非常敏感（如果中间一个I/O接口故障，那么这个接口后的都不能获得总线授予权）

应用场景：微型计算机、嵌入式场景

3.5.1.2 计数器定时查询

3.5.1.3 独立请求方式

3.5.2 总线通信控制

1. 目的：解决通信双方 协调配合 问题

2. 总线传输周期：

申请分配阶段 主模块申请，总线仲裁决定

寻址阶段 主模块向从模块 给出地址 和 命令

传数阶段 主模块和从模块 交换数据

结束阶段 主模块 撤销有关信息

3. 总线通信的四种方式

同步通信 由 统一时标 控制数据传送；有一个定宽、定距的时钟

异步通信 采用 应答方式 ，没有公共时钟标准

半同步通信 同步、异步结合

分离式通信 充分 挖掘 系统 总线每个瞬间 的潜力

同步通信

同步式数据输入

同步式数据输出

异步通信

半同步通信（同步、异步结合）

同步：发送方 用系统 时钟前沿 发信号

接送方 用系统 时钟后沿 判断、识别

异步：允许不同速度的模块和谐工作

增加一条 “等待”响应信号 WAIT

半同步式传输数据

以上三种通信的共同点：

一个总线传输周期（以输入数据为例）

主模块发地址、命令 占用总线

从模块准备数据 不占用总线 总线空闲

从模块向主模块发数据 占用总线

分离式通信（充分挖掘系统总线每个瞬间的潜力）

一个总线传输周期：

子周期1 主模块申请占用总线，使用完后即放弃总线的使用权

子周期2 从模块申请占用总线，将各种信息送至总线上

特点：1. 各个模块有权申请占用总线

2. 采用同步方式通信，不等对方应答

3. 各模块准备数据时，不占用总线

4. 总线被占用时，无空闲