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小伙伴都应该知道在STEP7中我们用FC105和FC106来进行模拟量转化,在博途中我们一般用NORM_X和SCALE_X指令。功能基本是一样的。我以前文章中有专门的讲解。(链接:博途如何使用SCALE_X和NORM_X来转化模拟量值 )
今天跟大家聊聊的是在编程中输入MAX参数错误造成输出值错误的例子。
如上图所示:在编程中由于失误在MAX值也输入了0,发现输出的值异常。最开始的时候没有发现(惯性思维了,认为不能犯这种错误)。发现后也只能莞尔一笑了。
这里就要说的就是我们对于指令要仔细看手册,研究指令的使用细节。针对这里这个问题其实可以从指令的计算公式中知道,下面跟大家讲讲
NORM_X计算公式:
标准化”指令将按以下公式进行计算:
OUT = (VALUE – MIN) / (MAX – MIN)
如果满足下列条件之一,则使能输出 ENO 的信号状态为“0”:
1.使能输入 EN 的信号状态为“0”。
2.输入 MIN 的值大于或等于输入 MAX 的值。
3.根据 IEEE-754 标准,指定的浮点数的值超出了标准的数范围。
4.输入 VALUE 的值为 NaN(无效算术运算的结果)。
从公式中可以知道本例中的除数是0,所以NORM_X应该计算出错。
SCALE_X计算公式:
OUT = [VALUE ? (MAX – MIN)] + MIN
从上面公式应该可以知道SCALE_X的值应该为0。
发现这个错误后就将MAX输入正确后,一切都正常了。
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