「来高课堂」来高软件Techelgo插件简介

Techlego插件

来高科技的techlego三维扫描仪软件，已支持插件开发，方便客户根据自己的实际应用，将功能集成在techlego软件内。此功能在techelgo软件的工具选项卡→自定义编程→加载程序拓展选项中，此程序的拓展需要是指定导出函数的动态库。本文将以机器人插件为例进行简单介绍。

1.编写动态库前需要插件开发包，包含了几个头文件，其中着重介绍一下i_techlego.h的头文件。

2.I_techlgeo.h头文件明确了需要实现的接口，用户可以根据自己的设备特征从i_robot继承，然后实现接口。这个动态库的导出函数名务必是techlego_plugin_main否则无法使用。

3.另外，如果动态库的名字叫techlegoplugin.dll，把这个dll放到techelgo软件的根目录内，techelgo软件启动的时候将自动加载。