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Ansys Workbench之Mechanical应用(上)——分析前设置
Mechanical应用是Ansys Workbench的重要组成部分,可进行力学分析、热分析、电磁分析等。Mechanical支持的有限元分析如下:
?结构:静态和瞬态,线性和非线性。
?动态特性:模态、谐波、随机振动、柔性和刚性动力学。
?热分析:稳态和瞬态,温度场和热流等。
?磁场:静磁场分析。
我们对Mechanical的学习主要分为三部分:分析前设置、分析求解设置、结果后处理。本文将对分析前设置进行详细的讲解。
1 Mechanical用户界面
1.1 进入Mechanical
在Workbench的项目管理区,双击Model等栏目进入Mechanical环境。
1.2 Mechanical界面简介
Mechanical界面主要包括菜单栏、分析树、详细设置窗、图形操作窗、信息窗、状态栏等。
Mechanical界面
鼠标选择方式可实现点选与框选,选择过滤器包括标签、点、线、面等。
1.3 刷新与删除数据
模型导入Mechanical后,程序会自动刷新,但是我们有时候需要手动刷新,只需要点击标题栏File——Refresh All Data。
刷新数据
有时候修改了参数需要删除计算结果数据、网格数据等,只需要在分析树对应的项目上右击——Clear Generated Data。在Static Structural或Solution上操作只会清除计算结果,在Mesh上操作会清除网格数据和计算结果。
清除数据
2 定义零件属性
在分析树中点击Model下的零件,在详细窗口中可以设置零件属性。一般情况下,赋予材料选项可能需要修改,其他选项使用默认设置即可。
零件属性
2.1 刚度行为
?柔体Flexible:默认选项,零件可变形。
?刚体Rigid:零件不能变形,可以采用集中质量来减少求解时间。对于刚体需要注意3个问题:
1 连接:刚体支持接触、节点连接、弹簧等类型的连接,刚体只能作为目标体,不能作为接触体;
2 网格划分:刚体不划分网格,但会在接触面上划分网格以便计算接触;
3 边界条件:刚体只支持远程位移、远程力和力矩。
?垫片Gasket:仅用于静力学分析。垫片密封是工程中非常重要和常见的密封手段,垫片材料具有高度的非线性与复杂的卸载性能,相关内容将在以后的垫片分析相关文章中详解
实例1,如下图,将左侧连杆设置为刚体,其余为柔体,3个销钉分别与两根连杆铰接。固定下方两个销钉的两端面,对左侧连杆施加100Nm力矩,求右侧连杆的变形和应力。
连杆模型
Step1 设置零件行为,在Mechanical中,选择左侧连杆,将零件行为改为刚体Rigid,其余零件为默认,所有零件材料为默认的结构钢。
Step2 建立接触,刚体支持接触、节点连接、弹簧等类型的连接。导入到Mechanical的零件会自动生成绑定接触,但是当左连杆修改为刚体后,与之相关的接触可能会报错,这是因为在接触对中,刚体只能作为目标体,不能作为接触体。删除两连杆之间的接触,其余的接触修改为0.1系数的摩擦。
接触设置
Step3 网格划分,网格划分后会发现,刚体只有在接触面上划分了网格,几何体并没有划分网格,这是因为在Mechanical中将刚体简化为了集中质量,只需要关注它的重量与接触关系、边界条件等,不需要划分网格计算它结构内部的应力应变。
网格设置
我们还可以进入Finite Element Modeler详细查看集中质量的信息:回到Workbench中,在项目的Model栏右击,新建Finite Element Modeler,然后双击打开。
新建finite element modeler
在Finite Element Modeler窗口中,点击分析树中的Body下的左连杆。可以看到左侧零件被简化为了两个接触面和一个集中质量点。
刚体简化
Step4 施加边界条件,对于刚体,只可以施加远程位移、远程力和力矩。而其它的条件不能施加。在Mechanical中,本例我们给下方两个销钉端面施加固定约束,给左侧连杆下方的内孔面施加顺时针100Nm的力矩。
边界条件
Step5 计算,结果如下,可见刚体被简化为质量点,未产生任何变形,也无应力(刚体的接触面上也无应力,但是与刚体接触的柔体表面应力能正常计算)。
位移与应力结果
2.2 行为
行为默认为None,修改为构造体Construction Body后,此零件将不参与任何计算,也不能进行操作,相当于此零件被抑制,但是与抑制不同的是构造体可以显示。
2.3 赋予材料
在赋予材料中,可以给几何体指派材料,默认为合金钢,可以点击右侧下拉菜单进入材料库修改,或者选择收藏的材料,关于如何创建自己的材料库已经在以往的文章中详细介绍过了,此处不再赘述。
2.4 非线性材料效应与热应变效应
默认使用材料的非线性效应。如果修改为No,材料的非线性特性将被忽略。此处建议使用默认设置。
默认使用材料的热应变效应。如果修改为No,材料的热应变特性将被忽略。此处建议使用默认设置。
2.5 边界
边界显示了零件的最大尺寸轮廓值。
边界
2.6 属性
属性显示了零件的体积、重量、质心坐标、惯性矩等。
属性
2.7 统计数据
属性显示了零件的节点数量、单元数量等,如果还没有划分网格,节点与单元数显示为0。
统计数据
3 Model工具
点击分析树的Model后,工具栏会出现Model工具条,下图是其中部分工具:
以下主要介绍构造几何、远程点、集合,其余功能将在以后的实例中详解。
3.1 构造几何
构造几何包括路径、剖面、体区,可以在此路径或剖面上显示求解结果。点击Model工具栏的Construction Geometry,便创建了一个构造集合。在分析树中右击创建的Construction Geometry——Insert——Path/Surface/Solid(或在工具栏的Construction Geometry工具条中选取),便能创建路径/剖面/体区。
Construction Geometry工具条
3.1.1 定义路径
路径是由用户定义的空间曲线或直线,可以通过3种方法定义:
1,起点与终点:在Path Type中选择Two Point,根据选取的坐标不一样,得到的路径也不一样,在笛卡尔坐标下定义的为直线,在圆柱坐标下定义的为螺旋线。
2,通过模型边线定义:在Path Type中选择Edge。
3,通过模型与X轴相交定义:在Path Type中选择X Axis Intersection。
3.1.3 定义剖面
剖面只能通过坐标系定义,而且为坐标系的XY面。
3.1.4 定义体区
剖面只能通过坐标系定义,分别输入体区的两个角顶点的坐标x1、y1、z1和x2、y2、z2,便生成了一个方块区域。
实例2,求如图受扭矩的圆环在X轴、XY面的位移。
实例2
Step1 创建构造集合。点击分析树中的Model,在工具栏出现Model工具条,选择Construction Geometry,便在分析树中创建了构造集合。点击这个构造集合,在工具栏出现Construction Geometry工具条。
1,创建路径:点击 Construction Geometry工具条中的Path,在细节窗口设置Path Type为X Axis Intersection。
创建路径
2,创建剖面:点击 Construction Geometry工具条中的Surface,在细节窗口中设置坐标系(如果全局坐标的XY面不是我们想要的,可以事先建立局部坐标系)。
创建剖面
Step2 设置网格和边界条件。设置完成后点击Solve开始计算。
Step3 查看结果:在计算结果上不能直接添加构造集合的云图,需要通过Worksheet添加。
创建合位移结果:点击分析树的Soulution,在工具栏中找到工作表Worksheet并点击,跳出工作表。找到合位移USUM右击,选择Create User Defined Result(创建用户自定义结果)。
工作表
在Soulution边创建了USUM结果,点击进行细节设置,在Scoping Method中选择 Path,在Path中选择我们设置的路径。同理设置其他结果。
定义结果
右击分析树Solution——Evaluate All Results(评估所有结果),结果被刷新,显示如下
结果显示
3.2 远程点
Remote Point (远程点)是一个抽象点,是把相关联的模型几何特征集中到空间一·个点,可以用来定义不直接作用在模型上的多种边界条件。Remote Point主要体现在Remote Force (远程力) 、Remote Displacement (远程位移) 、Point Mass (质点)等边界条件和对应的后处理。
创建方法,点击Model工具条的Remote Point,在细节窗口中选择模型顶点/边线/表面(或者通过集合Named Selection选择)。程序便会在被选对象的形心创建一个远程点,可以通过修改细节窗口的坐标来修改其位置。在Behavior中修改其柔性/刚性属性。
创建远程点
显示远程点连线:点击分析树中远程点集合,细节窗口设置Show Connection Lines:Yes,便能显示出远程点连线。
显示远程点连线
3.3 集合
在Mechanical中经常会出现Named Selection(集合),集合是用户定义的若干几何元素(点、线、面、体、单元、节点)的合集。
集合的创建:选择Model工具条的Named Selection,在分析树中便出现了Named Selections和下属的Selection,在细节窗口中选择我们要添加的几何元素即可。注意,一个Selection里面只能有同一种几何元素,比如不能将线与面创建到同一个Selection中。
创建集合
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