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  AMEYA360报道:智能扫地机器人 SLAM技术与A算法

  SLAM技术（同步定位与地图构建）是一种在未知环境中自主构建地图，并同时确定机器人嵌入地图中的位置的技术，因此也被描述为机器人自主定位和建图。SLAM技术被广泛应用于各种机器人应用中，包括自主车辆、航空器、无人机和扫地机器人等。　　该技术...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 23 ℃ 0 评论
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  基于LFOA算法的相关向量机核参数优化

  吕岩，房立清，赵玉龙，张前图（军械工程学院火炮工程系，河北石家庄050003）相关向量机（RVM）核函数参数对其性能有较大影响，为了提高相关向量机的分类能力，提出了一种基于具有Levy飞行特征的双子群果蝇算法（LFOA）的RVM核参数...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 10 ℃ 0 评论
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  定积分的换元法与分部积分法 定积分的换元和分部

  今天是高等数学的第14篇文章，我们一起来看看定积分的换元法和分部积分法。我们之前在不定积分的内容当中曾经介绍过换元法和分部积分法这两种求解不定积分的方法，今天我们来探索将这两种方法应用在定积分上。有一点需要注意，虽然不定积分和定积分只有一字...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 21 ℃ 0 评论
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  Apriori算法是什么?适用于什么情境?

  ?Apriori算法是常用的用于挖掘出数据关联规则的算法，它用来找出数据值中频繁出现的数据集合，找出这些集合的模式有助于我们做一些决策。例如，什么商品集合顾客会在同一次购物中购买？最著名的例子莫过于啤酒与尿布的故事。看似两个无关的商品，沃尔...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 16 ℃ 0 评论
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  用Python写一个A*搜索算法含注释说明

  大家好！我是幻化意识流...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 11 ℃ 0 评论
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  浅谈什么是分治算法 浅谈什么是分治算法是什么

  1概念分治算法，根据字面意思解释是“分而治之”，就是把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题，再把子问题分成更小的子问题……直到最后子问题可以简单的直接求解，原问题的解即子问题的解的合并。2算法策略分治策略：对于一个规模为...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 12 ℃ 0 评论
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  技术分享 | Prometheus避障—A_star算法代码阅读

  在使用P系列无人机过程中，相信大家都知道P系列无人机的避障功能，在之前的技术分享中：Prometheus（P450）-室内外避障，给看官们详细讲解了避障的算法原理以及实际飞行操作演示的文章。今天，为了方面更加快速的进行二次开发，着重解读一下...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 13 ℃ 0 评论
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  浅析机器人学位置与姿态之坐标系绕任意轴线旋转算法

  接着讲一下三维坐标系绕任意轴旋转的算法原理，这些算法可能应用的时候很少碰到，但是不可以不学，说不定哪天碰到各问题就是这个算法可以解决的，例如，想快速搞一个球面轨迹出来；建议朋友们了解下！对于空间里两个任意姿态的坐标系，总可以找到某个轴，使其...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 24 ℃ 0 评论
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  一文简介常见的机器学习算法 常见机器学习算法

  原文joydeepbhattacharjee千平编译整理量子位出品|公众号QbitAI所谓机器学习算法就是一个假设集合，用于找到最优模型。机器学习算法可以分为三大类。监督学习：输入特征和输出标签都被定义无监督学习：数据集未标注...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 12 ℃ 0 评论
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  欧几里得算法 最大公约数欧几里得算法

  欧几里得算法：辗转相除法，用来求两个数的最大公约数。【在数学里面最大公约数是没有负的定义的，所以负数是不谈最大公约数的】它是个递归算法，gcd(a,b)=gcd(b,a%b)。证明：设a=x*b+r，设d为a，b的最大公约数，d|a，d|b...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 21 ℃ 0 评论